Als Ein-Mann-Unternehmen gründete Heinz Willms 1986 in Eggeloge seinen speziellen Service für Gabelstapler. Heute ist "Willms Gabelstapler" in Bockhorn ansässig und beschäftigt zehn Mitarbeiter. Die glückliche Konstellation von Erfahrung, Kompetenz und unternehmerischem Gespür war die Basis für die erfolgreiche Entwicklung. Heinz Willms verfügte bereits über eine langjährige Berufserfahrung als Kundendienst-Monteur für Frontstapler, Vierwege- und Seitenstapler, als er Mitte der 80er Jahre den Weg in die Selbstständigkeit beschritt. Auf den stetig wachsenden Kundenkreis wurde mit einer Erweiterung des Angebots und der Vergrößerung des Unternehmens reagiert. Zusätzlich zum Reparatur-Service wurde der Vertrieb von Gabelstaplern eingerichtet, inklusive Vermietung, Ankauf und Verkauf von Gabelstaplern und artverwandten Geräten.
Im Jahr 2000 bezog das Unternehmen den neuen Standort in Bockhorn mit einer Halle und den Bürogebäude. In den Folgejahren entstand auf dem Gelände außerdem eine weitere Lagerhalle mit angeschlossener Waschhalle für Gabelstapler. Dipl.-Kfm. (FH) Heiner Janßen trat 2008 im Rahmen einer Nachfolgeregelung in das Unternehmen ein und ist seit Januar 2011 Alleininhaber.